1. 제품명 : NEW 타롯짐벌 T4-3D 3X 3축 짐벌 [고프로3/플러스/고프로4]-INVERT버젼
2. 간략설명 : 타롯사에서 새로 선보이는 3축 짐벌 T4-3D 3X INVERT버젼 입니다.
   TAORT T4-3D 3축짐벌은 독자적인 MEMS 가속도센서와 32bit DUAL ARM CPU를 탑재(정밀도 : 0.02도)하였으며,
   타롯 ZYX-5D와 동일하게 각 축별로 독립적인 Motor Drive 및 IMU를 채용하여
   다른 브랜드의 고프로용 짐벌과는 비교할 수 없는 탁월한 짐벌성능을 구현합니다.
   고가의 전문가용 짐벌에서 사용하는 Invert Damper를 사용하여
   타사의 짐벌과는 달리 고주파 진동에 의한 젤로현상이 매우 적으며,
   기존 짐벌이 가지고 있는 한계점을 넘어 준전문가용으로 사용이 가능한 고성능 짐벌 시스템입니다.
   또한 여타 오픈소스 짐벌과는 다르게 일반 PWM 입력뿐만 아니라 FUTABA S-BUS 연결이 가능하며,
   Hero3/4를 완벽하게 지원하고 PWM 수신기 연결시에는 2개의 채널만 설정하시면 됩니다.
   고프로급 짐벌에 최적화된 알고리즘을 탑재하여 Pan Follow Mode 및 First Point of View를 지원하며,
   Command 토글로 비행 중 실시간 모드 전환이 가능합니다.

   DUAL SHOCK버젼과 INVERT버젼은 4개의 소프트 댐퍼만 차이가 있고 짐벌의 성능은 동일합니다..

3. 제품구성
- Triaxial brush head × 1
- PTZ control module × 1
- PTZ and PTZ main body cable × 1
- 5V output, the receiver and video cable × 1
- USB module × 1
- Flight control cable × 1
- Box × 1
- 한글설명서 기본포함

4. 추천기자재

- 90도 USB+AV케이블 타롯호환 [고프로3용]
----> http://1strc.co.kr/product/detail.html?product_no=6557&cate_no=7&display_group=1
- 90도 USB+AV케이블 [고프로3용]
----> http://1strc.co.kr/product/detail.html?product_no=6531&cate_no=7&display_group=1

한글 설명서 기본포함

PC 설치용 GUI Program 바로가기(클릭!)

* GUI 프로그램 세팅 TIP *
T4-3D는 공장 초기화 상태로 사용시에도 큰 문제는 없습니다만
좀 더 세부적으로 최적화 된 세팅을 위해서는 GUI 프로그램에서 파라미터를 약간 조정해주시면 됩니다..
1. USB로 짐벌을 PC에 연결 후 'Connect'를 클릭하면 아래와 같이 데이터 세팅 창이 뜹니다.
2. 먼저 수신기 타입은 Convention을 선택.
3. 디폴트 모드는 'Pan Follow' 모드를 선택 (①번 화살표)
4. Max Rotation Speed는 팔로우/FPV 모드에서 기체의 방향을 팔로우 하는 속도 및 조종기 스틱이나
   슬라이더로 틸트 제어시 회전 속도를 의미합니다.
   공장 출하시에는 200으로 설정 되어 있는데 생각외로 빠릅니다.
   따라서 아래 ②번 화살표와 같이 각 축별 스피드 값을 조정해 줍니다.
5. Init Angle은 부팅 또는 FPV 모드 전환시 되돌아 오는 초기 앵글 위치 값입니다.
   틸트의 경우 짐벌에 따라 약간 차이가 있으므로 +/-값으로 트리밍일 해 줍니다.
6. 유일하게 제어하는 틸트 축은 트레블 타각에 따른 최대 리미트 값을 설정 할 수 있습니다.
   일반적으로 -90~0(또는 10)으로 설정합니다.(③번 화살표)
7. 채널 배정은 해당 조종기에 맞춰 설정하시면 되고, ⑤번 화살표의 컨트롤 모드는 'Rate Control'로 설정 합니다.
8. 모든 파라미터 값을 설정 후 반드시 'Enter' 키를 클릭 후 'Write Flash'를 클릭해 주시면 세팅이 저장됩니다.

* 상세설명 *
- Support PC Interface GUI PROGRAM
- Support Point follow mode (PF)
- Support First-person mode (FPV)
- Built-in Independent IMU modules
- TAROT PTZ dedicated servo drive module
- AV Output Interface
- Wide Range Voltage Input Support(2S~6S)
- Support Conventional Receiver / S-Bus receiver / DSM Satelite Receivers
- Peripheral equipment : Support Camera Type: GOPRO HERO3 / HERO4 same size and weight of the camera
- Input Power: 2S ~ 6S LiPo battery
- Mechanical / lectrical characteristics: : Angle control accuracy: ± 0.02 °
- Maximum controllable speed : Pitch direction (TILT): ± 200 ° / s
- Controllable range of rotation : Pitch direction (TILT): -120 ° to + 15 °
- Operating Current: 30mA (@ 25V) 50mA (@ 12V)
- Stall Current: 350mA (@ 25V) 700mA (@ 12V)
- Working temperature: -20 ° C ~ 50 ° C
- Weight: 178g
- Size: 99mm × 88.5mm × 105.6mm
- PC GUI Program requirements : Windows XP; Windows VISTA; Windows 7; Windows 8 (32 or 64 bit)