1. 제품명 : 드론축구 스트라이커 F7 FC(FLIGHT CONTROLLER/비행제어장치) [헬셀]
2. 간략설명 : 헬셀사의 드론축구 스트라이커 F7 FC 입니다.

   스트라이커 F7은 드론축구공 스트라이커를 정밀하고 안정적으로 제어하기 위한 FC이며,
   스트라이커 F7에 장착된 버튼을 통하여 별도의 LED컨트롤러없이 LED스트립 색상 제어가 가능합니다.
   또한 수신기, 4in1 변속기 등을 납땜하지 않고 간단한 커넥터 연결로 조립을 마무리 할 수 있습니다.
   FC 세팅을 고려한 C type USB 배치, LED 및 변속기의 연결 위치를 고려한 PCB 설계는
   전선 사용을 최적화하여 제품 제작 및 사용의 편리함을 제공합니다.
   스트라이커 F7 에는 드론축구 경기에 적합한 충격과 진동에 강한 MPU6000을 사용하였으며,
   현재 MPU6000은 거의 모든 최고의 비행 컨트롤러에 사용되는 가장 인기 있는 IMU 센서입니다.
   SPI 버스를 통해 자이로를 8kHz로 샘플링이 가능하며, 진동 내성이 우수합니다.
   스트라이커 F7은 3셀 ~ 6셀 리튬폴리머 배터리가 호환되며, 하드웨어 UART x 6, 외부 l2C x 1,
   LED 제어 MCU, RGB LED 스트립 및 WS2812 LED 스트립 (베타플레이트에서 제어) 이 포함 됩니다.
   마이크로 RX 커넥터, 4-in-1 ESC 커넥터 및 로우 프로파일 (Low Profile)을 사용하여
   쉽게 설치할 수 있습니다.

3. SPEC
- STM32 F722 MCU
- 베타플레이트에서 세팅
- SPI BUS 사용하는 MPU 6000 자이로 탑재
- 나사 구멍 위치 : 30.5*30.5mm
- 3~6셀 리튬폴리머 배터리 사용가능
- 5V 2A BEC 출력 지원 (기본 설계는 꺼짐 상태로 켜짐 변경 가능)
- 더 많은 UARTs (6xUARTs) 사용

- 드론축구 스트라이커(STRIKER) IDEN ROUND 원형 디스크 타입 스위치 가변식 RGB 5050 LED 세트
----> http://1strc.co.kr/product/detail.html?product_no=10045&cate_no=188&display_group=1
- 드론축구 스트라이커(STRIKER) 2021 신형 5050 LINE LED
----> http://1strc.co.kr/product/detail.html?product_no=10046&cate_no=188&display_group=1
- 드론축구 스트라이커(STRIKER) 2021 신형 5050 LINE LED DIY 장착 풀세트
----> http://1strc.co.kr/product/detail.html?product_no=10047&cate_no=188&display_group=1

- 쿠아트 프로(KUAT PRO) 2207.5 2500KV BL모터+컨낵터 방식 (레이싱드론/드론축구 변속기)
-----> http://1strc.co.kr/product/detail.html?product_no=10050&cate_no=188&display_group=1
- 이-쿠아트(E-KUAT) 45A 4in1 BLHeliSuite32 BL변속기 (레이싱드론/드론축구 변속기)
-----> http://1strc.co.kr/product/detail.html?product_no=10049&cate_no=188&display_group=1

* 주의 : 해당제품은 스트라이커 전용부품으로써

타사 제품과 호환이 되지 않습니다.

스트라이커 F7에 장착된 버튼을 통하여 별도의 LED컨트롤러없이 LED스트립 색상 제어가 가능합니다.
또한 수신기, 4 in 1 변속기 등을 납땜하지 않고 간단한 커넥터 연결로 조립을 마무리 할 수 있습니다.

FC 세팅을 고려한 C type USB 배치, LED 및 변속기의 연결 위치를 고려한 PCB 설계는
선재 사용을 최적화하여 제품 제작 및 사용의 편리함을 제공합니다.

스트라이커 F7 에는 드론축구 경기에 적합한 충격과 진동에 강한 MPU6000을 사용하였습니다.
현재 MPU6000 은 거의 모든 최고의 비행 컨트롤러에 사용되는 가장 인기 있는 IMU 센서 입니다.
SPI 버스를 통해 자이로를 8kHz로 샘플링이 가능하며, 진동 내성이 우수합니다.

스트라이커 F7은 3셀 ~ 6셀 리튬폴리머 배터리가 호환되며, 하드웨어 UART x 6, 외부 l2C x 1,
LED 제어 MCU, RGB LED 스트립 및 WS2812 LED 스트립 (베타플레이트에서 제어) 이 포함 됩니다.
마이크로 RX 커넥터, 4-in-1 ESC 커넥터 및 로우 프로파일 (Low Profile) 을 사용하여 쉽게 설치할 수 있습니다.

PCB를 USB와 연결하여 컴퓨터에 연결 후 베타플레이트 셋업 프로그램에 진입하여
비행 제어 장치 셋업을 진행할 수 있는데,
아래의 Boot 버튼을 누른 상태에서 전원을 연결하면 부트모드 (펌업모드) 로 진입하여
펌웨어업데이트를 안전하게 진행할 수 있습니다.


버튼을 누르지 않은 상태에서도 펌웨어 업데이트를 진행할 수 있으나 모터가 회전할 위험성이
있으니 버튼을 눌러주신 후 전원을 연결하여 주십시오.


부트 모드로 진입하면 펌웨어 업데이트만 활성화 되고, 다른 기능은 모두 정지 됩니다.

전원 연결 이후 버튼을 누르면 띠 LED 스트립 색상을 변경할 수 있습니다.

아래의 이미지는 장착 예시입니다.